Micro Maqueen with remote operation / マイクロマックイーンをリモート操作する

公開: 2021-12-19 / 更新: 2025-07-16

初めに

マイクロマックイーンをリモート操作する拡張機能を作りました。まぁまぁ使えるもののしばらく間が経ってしまうとどうやってプログラムすればいいかわからなくなってしまうので覚書として残しておきます。

プログラムの手順

初めに無線通信のグループを定義(番号はreceiver-senderと共通であればなんでも良い)し、無線で受信した番号をreceiver関数の第一引数に設定する。第二引数はreceiver内部の処理が都度終了するたびに発生する待ち時間[ms]。第三引数はモーターの回転スピードを0-255で指定可能。
無線グループはreceiverと同じく1、sender関数の第一引数はreceiverの第二引数と同様に処理の待ち時間となる。

動作風景

https://youtu.be/o0nc3Q28NoE